Priscilla 畢業於香港中文大學，取得社會科學學士學位，主修政治及公共行政學，其後於香港大學完成普通專業考試及法學專業證書課程，獲認許為香港高等法院大律師。她對中國法律深感興趣，故前往內地深造，先後於中國人民大學取得法學碩士及法學博士學位。此後，梁博士一直於香港城市大學任教，現為香港城市大學法律學院副教授。Priscilla 積極參與政治事務，自2008年起直選進入香港特區立法會，並自2013年起出任立法會司法及法律事務委員會主席。鑒於她在公共事務方面的卓越貢獻，她於2011年獲委任為太平紳士，並於2013年獲頒銀紫荊星章。Priscilla 於2015年當選中國法官協會理事，並分別於2016年及2021年再次當選香港特區立法會議員。她於2022年當選全國人民代表大會代表，並於2024年獲頒金紫荊星章。